"""
亮度、对比度、饱和度
- 亮度
    图像的明亮程度 在单色图像中，最高的值应该对应与白色，最低的值应当对应于黑色
- 对比度
    图像黯和量的落差值，即图像最大灰度级和最小灰度级之间的差值 差异范围越大对比越大
- 饱和度
    图像颜色种类的多少，饱和度越高，颜色种类越多，外观上看起来图像会更鲜艳
- 对于亮度和对比度
    可以从RGB图上进行数据增强
- 对于饱和度
    可以从HSV、HSI、HSL色彩空间上进行增强

图像的平滑、降噪
- 图像平滑是指用于突出突出图像的宽大区域、低频成分、主干部分、或者抑制图像噪声和干燥高频成分的图像处理方法，使图像亮度平缓渐变、减小突变梯度、改善图像质量。
    * 归一化块滤波器
    * 高斯滤波器
    * 中值滤波器
    * 双边滤波器

图像的锐化、增强
- 图像锐化与图像平滑是相反的操作、锐化是通过增强高频分量来减少图像中的模糊、增强图像细节边缘和轮廓，增强灰度反差，便于后期对目标的识别和处理
- 锐化处理在增强图像边缘的同时也增加了图像的噪声
- 方法包括 微分法和高通滤波法。

边缘提取算子
- 图像中的高频和低频概念的理解
- 通过微分的方式计算图像的边缘
    * Roberts算子
    * Prewitt算子
    * sobel算子
    * Canny算子
    * Laplcian算子
    * 等等

直方图均衡化
- 直方图均衡化是将原图通过某种变换，得到一副灰度直方图为均匀分布的新图像的方法
- 对在图像中像素个数多的灰度级进行展宽，而对像素个数少的灰度级进行缩减。从而达到清晰图像的目的

图像滤波
- 图像滤波可以更改或者增强图像
- 通过滤波，可以强调一些特征或者去除图像中一些不需要的部分
- 滤波是一个领域操作算子，利用给定像素周围的像素的值决定此像素的最终的输出值
- 常见的应用包括去噪、图像增强、边缘检测、角点检测、模板匹配
    - 均值滤波
    - 中值滤波
    - 高斯滤波
    - 双边滤波
    - 等等

形态学运算
- 腐蚀 腐蚀的效果是把图像变瘦 其原理是在原图的小区域内取局部最小值
- 膨胀 膨胀与腐蚀相反，取的是局部最大值，效果是把图片变胖
- 开运算 先腐蚀后膨胀可以分离物体，消除小区域
- 闭运算 先膨胀后腐蚀 先膨胀会使得白色部分扩张，以至于消除 闭合物体里的小黑点
- 形态学梯度 膨胀图减去腐蚀图得到轮廓图
- 顶帽 原图减去开运算后的图
- 黑帽闭运算后的图减去原图

"""